一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成，即動(dòng)力元件、
執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件（附件）和
液壓油。 動(dòng)力元件的作用是將
原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能，指液壓系統(tǒng)中的
油泵，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。
液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有
齒輪泵、葉片泵和
柱塞泵。 執(zhí)行元件(如
液壓缸和
液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 控制元件(即各種
液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力、流量和方向。根據(jù)控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、
流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、
減壓閥、順序閥、
壓力繼電器等；流量控制閥包括
節(jié)流閥、調(diào)整閥、
分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、
液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，液壓閥可分為開關(guān)式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括
油箱、
濾油器、油管及
管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、
膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位油溫計(jì)等。 液壓油是液壓系統(tǒng)中傳遞能量的工作介質(zhì)，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
